Die zunehmende Gewaltbereitschaft im organisierten Zigaretten- und Rauschgiftschmuggel veranlaßten den Zoll bereits 1995, eine Zollspezialeinheit aufzubauen, die sogenannte Zentrale Unterstützungsgruppe Zoll (ZUZ).

Schon ein Jahr vor der Gründung der ZUZ mußten bei über 1200 Einsätzen des Zollfahndungdienstes externe Spezialeinheiten, wie z.B. die Obversationseinheit Zoll oder ein Sondereinsatzkommando der Polizei angefordert werden.

In rund 400 Fällen kam die erbetene Unterstützung dann nicht, da auch die Sondereinheiten der Polizei ausgelastet sind. Vor diesem Hintergrund war es eine folgerichtige und notwendige Entscheidung, ein zolleigenes Sonderkommando zu errichten. Seitdem die Aufbauphase abgeschlossen ist (1. Januar 1998), können Angehörige von der ZUZ bundesweit eingreifen, wann immer und wo immer sie von der Zollfahndung benötigt werden.

Unterstellt ist das Kommando dem Zollkriminalamt in Köln, welches wiederum dirket dem Bundesfinanzminister untersteht.